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General information |
| Author |
Hofmann, Josef; Schwarz, Richard; Marx, Sonke |
| Published |
Weltorganisation für geitiges Eigentum, 2008
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| Edition |
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| Extend |
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| ISBN |
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| Abstract |
Industrieroboter mit redundanten Notbremsschaltung
Die Erfindung betrifft einen Industrieroboter mit einem Roboterarm. Der Roboterarm weist mehrere Achsen
und wenigstens einen elektrischen Antrieb auf, der einen elektrischen Motor und eine den elektrischen Motor
ansteuernde Leistungselektronik aufweist und eingerichtet ist, die relevante Achse zu bewegen. Der Industrieroboter ist eingerichtet, den elektrischen Motor im Rahmen einer Notbremsung gleichzeitig mittels zweier voneinander
unabhängiger elektrischer Strompfade kurz zu schließen. |
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