Verfahren und Vorrichtung zur Entwicklung einer Steuerarchitektur zur Koordinierung der Schaltausführung und Verbrennungsmotordrehmomentsteuerung : Method and apparatus for developing a control architecture for coordinating shift execution and engine torque control | Procédé et appareil de développement d'une architecture de contrôle pour coordination de l'exécution de déphasage et contrôle de couple moteur