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Zur Bestimmung der Relativpole wird eine Hilfsfigur benutzt, die so viele Eckpunkte besitzt wie es der Anzahl der Getriebeglieder des betrachteten Getriebes entspricht. Voll ausge¬zogene Verbindungsgeraden zwischen diesen Eckpunkten entsprechen dann den Gelenken des Getriebes.

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