Structure of mechanism |
Function |
- Parallelkurbel aus kinematischer Kette erzeugt (lmax +lmin = l' + l'', lmin ist gestellgelagert)
- Übertragungsgetriebe zur gleichmäßigen Umwandlung von Drehbewegungen
- Führungsgetriebe zur Parallelführung durch die Koppel
- abgeleitetes Getriebe zu Vierdrehgelenkkette, durchschlagfähig
Die beiden Kurbeln laufen mit gleicher Winkelgeschwindigkeit und Drehrichtung um. Um die Koppel stets parallel zum Gestell zu orientieren, müssen die auftretenden Verzweigungslagen durch geeignete Maßnahmen (siehe Tafel 2.7) überbrückt werden. |
Dimension of mechanism |
planar |
Number of links |
4 |
Drive movement |
Rotation |
Output movement |
Multiple |
Degree of freedom |
1 |
Fundamental mechanism |
Link containing mechanism |
Number of inputs |
1 |
Number of followers |
1 |
Revolution ability |
yes |
Revolution ability of input link |
yes |
Relative position between drive and output |
parallel |
|
Guidance function |
Direction of the path |
identical direction |
Orientation of output link |
parallel |
Trace of a dedicated point on follower |
Closed trace
Symmetrical trace
Circular trace |
Dimension of mechanism |
planar |
Input reference |
possible |
Progress of orientation respecting output link |
miscellaneous |
|
Transfer function |
Output motion |
revolving |
Transfer function |
identical direction
linear (also partially) |
|