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Harmonic Drive

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Structure of mechanism

Function Wellengetriebe werden vorwiegend als Übertragungsgetriebe mit hoher Übersetzung verwendet und stellen eine Kombination eines Kurvengetriebes mit einem Umlaufrädergetriebe mit flexiblem Umlaufrad dar. In Funktionsweise und Verwendbarkeit entspricht es dem offenen Umlaufrädergetriebe.
Unabhängig von ihrer konstruktiven Gestaltung bestehen die Getriebe des Typs Harmonic Drive aus den drei Bauelementen:
  • Wave Generator (WG): Eine elliptische Kurvenscheibe (evtl. in Kombination mit einem Wälzlager). I.A. Antriebswelle bei hochübersetzender Konfiguration
  • Flexspline (FS): Elastischer, dünnwandiger Zahnring mit etwas geringerer Zähnezahl als der Circular Spline (CS). Wird durch den WG elliptisch verformt und greift in den CS ein. I.A. Abtriebswelle bei hochübersetzender Konfiguration
  • Circular Spline (CS): Innenverzahnter, starrer Außenring. I.A. Gehäusefest bei hochübersetzender Konfiguration.
Dimension of mechanism planar
Number of links 3
Drive movement Rotation
Output movement Rotation
Degree of freedom 1
Fundamental mechanism Cam mechanism Gear containing mechanism
Number of inputs 1
Number of followers 1
Revolution ability yes
Revolution ability of input link yes
Relative position between drive and output coaxial
 

Transfer function

Output motion revolving
Transfer function identical direction linear (also partially) specified mathematical function
 

Application

Application area Production, Transport/Traffic and Various fields
 
Collections
Cam mechanism
Gear train mechanism
Production
Transportation
Several areas of application
kqx.gen.DmgSet.nameInPortal.89046
Permanent links
DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=796025
Europeana FaviconEuropeana  http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_mcdsc_796025.html
Data provider
RWTRWTH Aachen  http://www.rwth-aachen.de
Administration
Location RWTH Aachen, Institut für Getriebetechnik und Maschinendynamik
Producer Harmonic Drive AG, Hoenbergstr. 14, 65555 Limburg
Further media formats
Images

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