Scherenzahnrad mit einem an einem drehmomentübertragenden Hauptzahnrad elastisch abgestützten Hilfszahnrad : Gear wheel with backlash compensation with an auxiliary gear wheel elastically supported on a torque transferring main gear wheel | Roue dentée à compensation de jeu comprenant une roue dentée auxiliaire soutenue élastiquement sur une roue dentée principale transmettant le couple