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                             | 
                        
                        
                            Pilgerschrittgetriebe (Verwendung einer Koppelkurve) | 
                        
                        
                            
                                   | Click to enlarge |   
                             | 
            
              
                
                
            Structure of mechanism | 
         
                         
                             | Function | 
                             Übertragungsgetriebe zur Umwandlung einer umlaufenden Drehung in eine umlaufende Drehung mit Teilrücklauf
 - Erweiterung der Kurbelschwinge mit einem Zweischlag
  - Ebenes Stephenson-3-Getriebe
   | 
                          
                    
                         
                             | Dimension of mechanism | 
                             planar | 
                          
                         
                             | Number of links | 
                             6 | 
                          
                         
                             | Drive movement | 
                             Rotation | 
                          
                         
                             | Output movement | 
                             Rotation | 
                          
                         
                             | Degree of freedom | 
                             1 | 
                          
                         
                             | Fundamental mechanism | 
                              Link containing mechanism | 
                          
                         
                             | Number of inputs | 
                             1 | 
                          
                         
                             | Number of followers | 
                             1 | 
                          
                         
                             | Revolution ability | 
                             yes | 
                          
                         
                             | Revolution ability of input link | 
                             yes | 
                          
                         
                             | Relative position between drive and output | 
                             parallel | 
                          
                         
                             |   | 
                          
                
                
            Transfer function | 
         
                         
                             | Output motion | 
                             revolving | 
                          
                         
                             | Transfer function | 
                              identical direction
                         partial turnback | 
                          
                         
                             |   | 
                          
                
                
            Application | 
         
                         
                             | Application area | 
                             Other fields | 
                          
                    
                         
                             |   | 
                          
    
               
             | 
          
        
        
            | Collections | 
        
            |   | 
            
                
             | 
        
        
        
            | Permanent links | 
        
        
            |   | 
            
                
             | 
        
        
        
            | Data provider | 
        
        
            |   | 
            
                
             | 
        
        
        
        
            | Administration | 
        
        
            |   | 
            
                
                    
                         
                         
                             | Location | 
                               | 
                             Technische Universität Ilmenau, Fachgebiet Getriebetechnik | 
                          
        
        
        
                         
                         
                             | Construction, material | 
                               | 
                             Schauschrankmodell aus Plexiglas mit Elektroantrieb | 
                          
                         
                         
                             | Dimension | 
                               | 
                             250*200 | 
                          
                    
                 
             | 
        
        
            
            
              | Further media formats | 
            
            
                            
                                Animations | 
                              
                                
                              | 
                            
                            
                                CAX files | 
                              
                                
                              | 
                            
                            
                                Videos | 
                              
                                
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                                  Images | 
                                
                                                                        
                                    
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