Im VEB Elektromotorenwerk Thurm wurde mit einem importierten Industrieroboter eine Mehrstufenumformpresse und eine Sondermaschine (Paketierpresse) materialflussseitig gekoppelt. Der Industrieroboter (SIROBOT 1) in offener Ständerbauweise verfügt über vier lagegeregelte Achsen. Der Antrieb erfolgt über roboterspezifische elektromotorische Antriebe. Der kinematische Aufbau erfolgt im Zylinderkoordinatensystem mittels Rotations- und Translationsbewegungen. Die numerische Robotersteuerung beinhaltet zusätzlich Ein- und Ausgänge für Verriegelungen und Ansteuerung der verkoppelten Betriebsmittel.

Die durch die Umformpresse ausgeschnittenen Lamellen werden durch den IR entnommen und in einer Paketierpresse aufgestapelt. Nach Erreichen der vorgeschriebenen Stückzahl wird der Pressvorgang ausgelöst und das Lamellenpaket abgelegt.

Attributes