Gelenkwelle mit Kreuzgelenken zur flexiblen Übertragung von Drehbewegungen

Italien um 1530

Quellen:
Wikipedia 2005

Das von Hooke beschriebene Kreuzgelenk wurde wegen seiner Ähnlichkeit zur kardanischen Aufhängung auch als Kardangelenk bezeichnet.
Die Gelenkwelle wurde wegen der Verwendung der Kardangelenke schließlich als Kardanwelle bezeichnet.
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