Vollständiger Titel: The Kinematics of Machinery. Two Lectures relating to Reauleaux Methods.

Kennedy hielt diese Vorlesung (88 Seiten) im Londoner "South Kensington Museum". Er beschrieb Reuleaux's Theorie der Kinematischen Ketten und seine symbolische Repräsentation komplexer Mechanismen. Dieses kleine Buch illustriert die hohe Wertschätzung, die Reuleaux sowohl in Europa als auch in den USA zuteil wurde sowie die Beziehung zwischen seiner Theorie und seinen Modellen.