Structure of mechanism |
Function |
Das als Kurbelschwinge arbeitende Gelenk Viereck hat hier eine spezielle Aufgabe der Punktführung, nämlich die Führung eines Punktes auf einer Geraden. Die Übertragungsfunktion hat keine Bedeutung. Die Drehung der Kurbel a wird in eine Schwingbewegung der Schwinge с umgeformt. Das im Modell dargestellte Getriebe ist eine nach dem Satz von Roberts auffindbare (Anm. d.Red.: alternative) Form der berühmten Tschebyschevschen Geradführung, bei der die im Gestell gelagerten Glieder AL bzw. BM der Doppelschwinge (gestrichelt gezeichnet) nicht umlauffähig sind.
Hier gilt: b = c = e = 2,5*a
d = 2,0*a |
Dimension of mechanism |
planar |
Number of links |
4 |
Drive movement |
Rotation |
Output movement |
Position |
Degree of freedom |
1 |
Fundamental mechanism |
Link containing mechanism |
Number of inputs |
1 |
Number of followers |
1 |
Revolution ability |
yes |
Revolution ability of input link |
yes |
Relative position between drive and output |
parallel |
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Guidance function |
Direction of the path |
identical direction |
Orientation of output link |
general |
Trace of a dedicated point on follower |
Closed trace
Symmetrical trace
Straight line motion |
Dimension of mechanism |
planar |
Input reference |
no |
Progress of orientation respecting output link |
oscillating: unknown range |
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Application |
Application area |
Production, Home Life/Leisure and Various fields |
Examples of application |
Angenäherte Geradführungen für einen Wippkran; Filmgreifer-Antrieb (mit durch Kulissenführung kB ersetztem Lenker MB) |
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