Kette, sphärische

Structure of mechanism
Function	Die Darstellung der kinematischen Kette zeigt nur den strukturellen Zusammenhang der Glieder und Gelenke ohne jeden Hinweis auf ihre Funktionen, Formen und Abmessungen. Es lassen sich grundsätzlich offene und geschlossene Strukturen unterscheiden. Wird ein Getriebeglied gegenüber den anderen zum Bezugsglied (Gestell), so entsteht aus der Kette ein Mechanismus. Werden zudem An- und Abtriebsglieder festgelegt, so handelt es sich definitionsgemäß um ein Getriebe. Spezialfall der viergliedrigen sphärischen Kette bei dem sich alle Drehachsen im Unendlichen schneiden
Dimension of mechanism	planar
Number of links	4
Degree of freedom	1
Fundamental mechanism	Link containing mechanism
Revolution ability	yes
Relative position between drive and output	parallel

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DMG-Lib		https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=541025
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