3RPR parallel manipulator. Direct kinematic singularity geometric condition
Manipulador paralelo 3RPR. Condición geométrica de singularidad del problema cineático directo

Beschreibung

3RPR parallel manipulator. Direct kinematic singularity geometric condition. Image taken from a PhD.

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Datenbereitsteller

Univ. Baskenland

http://www.ehu.es/compmech/welcome/Home.html

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