5R parallel manipulator. Assembly mode change
Manipualdor paralelo 5R. Cambio de modo de ensamblado

Beschreibung

5R parallel manipulator. Assembly mode change. Passing through a direct singularity

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DMG-Lib		https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?image=11593023
Europeana		http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_image_11593023.html

Datenbereitsteller

Univ. Baskenland

http://www.ehu.es/compmech/welcome/Home.html

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