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Roberts Offset Schubkurbelgetriebe, bei dem das Zentrum der Kurbelwelle nicht auf der Schubachse bedeutet liegen. 1 Freiheitsgrad (3 Links, 3 Drehgelenke 1 tranlational Gelenk)
Abbildung: Roberts Schub Schema00
| Datum | : | 04.03.2013 |
| Ort | : | Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen, Germany |
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