3RPR parallel manipulator. Cusp curves in the singularity surface in the joint space
Manipulador paralelo 3RPR. curvas cuspidales en la superficie de singularidad en el espacio articular

Beschreibung

3RPR parallel manipulator. Cusp curves in the singularity surface in the joint space. Image taken from a PhD.

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Datenbereitsteller

Univ. Baskenland

http://www.ehu.es/compmech/welcome/Home.html

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