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3RPR parallel manipulator. Singularity surface disection for congruent platforms
Manipulador paralelo 3RPR. Disección de la superficie singular para plataformas congruentes

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3RPR parallel manipulator. Singularity surface disection for congruent platforms. Image taken from a PhD.

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Dokumente: Espacios de Trabajo Asociados a Modos de Ensamblado de Robots Paralelos  [Streambook]
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