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2-RRR planar parallel manipulator. Workspace and singularities
Manipulador paralelo plano 2RRR. Espacio de trabajo y singularidades

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2-RRR planar parallel manipulator. Workspace and singularities. Image taken from a PhD.

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Dokumente: Espacios de Trabajo Asociados a Modos de Ensamblado de Robots Paralelos  [Streambook]
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