Parallel manipulator workspace. Direct kinematic singularity locus
Espacio de trabajo de manipulador paralelo. Lugar geométrico de singularidades del problema cinemático directo

Beschreibung

Image corresponding to the parallel manipulator workspace. Direct kinematic singularity locus for each working mode.

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Datenbereitsteller

Univ. Baskenland

http://www.ehu.es/compmech/welcome/Home.html

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