RPR-2PRR planar parallel manipulator. Non singular assembly mode change.
Manipulador paralelo plano RPR-2PRR. Transición no singular entre modos de ensamblado.

Beschreibung

RPR-2PRR planar parallel manipulator. Non singular assembly mode change. Trajectories in the workspace

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Datenbereitsteller

Univ. Baskenland

http://www.ehu.es/compmech/welcome/Home.html

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