Direct kinematic problem singularity.
Singularidad del problema directo.

Beschreibung

Direct kinematic problem singularity with an uncontrolled helicoidal movement among k direction..

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DMG-Lib		https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?image=13238023
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Datenbereitsteller

Univ. Baskenland

http://www.ehu.es/compmech/welcome/Home.html

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