Getriebetechnik 2, WS 07/08, Übung 2, Musterlösung Aufgabe 7.1.2: Krümmungsmittelpunkte, Satz von Bobillier | Mechanism theory 2, WS 07/08, Exercise lecture 2, Solution Task 7.1.2: Bobillier theorem, center of the curvature

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