Umlaufgetriebe (mit Kardankreispaar zur Erzeugung einer Hubbewegung)

Getriebestruktur
Funktion	Der Antrieb erfolgt über den Steg 4, auf dem sich das Wenderitzel 3 befindet. Das Wende¬ ritzel rollt am feststehenden Sonnenrad 1 ab und dreht so das Planetenrad 2 in dem Antrieb entgegengesetzter Drehrichtung, so daß die zur Schubrichtung senkrechte, hier also horizontale Bewegungskomponente des Punktes В kompensiert wird. Folglich vollführt der an das Planetenrad 2 angekoppelte Schieber 5 eine Translation. Die geometrische Grundlage des Getriebemodelles ist das "Kardankreispaar" , das durch die Wälzkreise des Sonnenrades 1 und des Planetenrades 2 verwirklicht ist. Das Kardankreispaar hat gleichzeitig die Eigenschaft von Polbahnen für die Koppel der gleichschenkligen Schubkurbel. Polbahnen, sind Bahnen, die während der Bewegung des Getriebes aufeinander abrollen ohne zu gleiten. Die Polbahnen bestehen aus der Rastpolbahn, hier der Wälzkreis des Rades 1 und der sich bewegenden Gangpolbahn, hier der Wälzkreis des Planetenrades. Die Durchmesser dieser 2 Kreise stehen im Verhältnis 2:1. Das volle Planetenrad hat dabei im hohlen Sonnenrad abzurollen. Im Modell ist das hohle Sonnenrad äquivalent durch das Wenderitzel 3 und das volle Sonnenrad 1 ersetzt. Das Modell ist kinematisch übergeschlossen (Laufgrad F=0) . Es ist nur lauffähig, wenn der Punkt A sich auf dem Wälzkreis des Planetenrades befindet und als Sonderfall der Hypozykloiden eine Gerade beschreibt. Eine analoge Geometrie weist das Modell "Doppelte Anordnung der gleichschenkligen Schubkurbel", auch Doppelschieber genannt, auf. Die Übertragungsfunktion ist harmonisch
Getriebedimension	eben
Anzahl Getriebeglieder	5
Antriebsbewegung	Drehen
Abtriebsbewegung	Schieben
Laufgrad	1
Enthaltene Grundgetriebe	Koppelgetriebe Zahnradgetriebe
Anzahl Antriebsglieder	1
Anzahl Abtriebsglieder	1
Umlauffähigkeit	ja
Umlauffähigkeit Antrieb	ja
Relativlage von An- und Abtriebsachse	parallel

Übertragungsaufgabe
Abtriebsgröße	großer Hub
Übertragungsfunktion	wechselsinnig achsensymmetrisch spezielle mathematische Funktion

Anwendung
Anwendungsgebiete	verschiedenste Gebiete
Anwendungsbeispiele	Erzeugung von harmonischen Bewegungen

Sammlungen

		Koppelgetriebe
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		Mehrere Anwendungsgebiete
		Schauschrankmodelle aus Metall mit Elektroantrieb

Permanentlinks

DMG-Lib		https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=1699025
Europeana		http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_mcdsc_1699025.html

Datenbereitsteller

TU Ilmenau

http://www.tu-ilmenau.de

Verwaltungsinformation

Standort		Leibniz Universität Hannover, Institut für Getriebetechnik
Hersteller		Universität Hannover, Institut für Getriebetechnik nach Entwurf von Dr.-Ing. Franz Otto Kopp
Ausführung, Material		Modell im Schaukasten, Metall
Abmessungen		210mm x 295mm