SLIDER-CRANK WOBBLE PLATE MECHANISM
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Wobble plate 2 runs on aspherical bearing with its centre at point 0. Trunnions a of plate 2 slide along circular guides b-b. Rotation of shaft 1 is converted by wobble plate 2 into reciprocation of pistons 3. Spherical pairs are provided at points A and B.
$1592$SC,WP$

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