Dies ist ein Schubkurbelgetriebe außer dass es verschiedene Wege gibt, um es zu beschreiben.
Es kann entweder durch zwei Körper , zwei Drehgelenke und einer speziellen Kombination von Verbindung , welche eine rotatorische und eine
translatorische Bewegung erlaubt( nicht zwingender Massen über die selben Achsen im falle einer zylindrischen Verbindung) mit einem Freiheitsgrad.
oder durch drei Körper Verbidnung mit 3 Drehgelenken und einer translatorischen Verbindung, welche ebenfalls einen Freiheitsgrad Mechanismus realisiert.