Das Schwenken kann durch einen doppeltwirkenden Zylinder geschehen (siehe Abbildung), welcher mittels Zahnstange und Ritzel die Bewegung auf das in einen festgelagerten Zahnkranz eingreifende Planetenrad des Schwenkwerkes überträgt. Häufiger ist die Ausführung von zwei Plungerzylindern, die abwechselnd auf eine Kette (Drahtseil) wirken, welche, um eine entsprechend angeordnete Treibscheibe geführt, die Schwenkbewegung einleitet.
Die Zylinder können an den Ausleger angebaut, sein, so daß sie an der Schwenkung teilnehmen, oder auch im Fundament getrennt vom Krangestell untergebracht sein (siehe Abb.)