Bei den Kranen mit Wellenantrieb wird von der Transmission aus die Kraft auf eine längs der Kranbahn in Pendellagern angeordnete Vierkantwelle übertragen (siehe Abb.) und von dieser durch ein paar im Krangestell gelagerte Kegelräder abgenommen. Die Pendellager, welche in Abständen nicht über drei Meter anzubringen sind, werden bei Annäherung des Kranes durch eine Leitschiene ausgelenkt und kehren nach Passieren des Kegelrades (siehe Abb.) wieder in ihre Unterstützungslage zurück.