Zangengreifergetriebe

Getriebestruktur
Funktion	Sechsgliedriges ebens Watt-2-Getriebe, bestehend aus einer nichtversetzten Schubschwinge und einem Zweischlag, der in einem Schwingenpunkt und im Gestell angelenkt ist. Der Zweischlag bildet mit Schwinge und Gestell ein Parallelogramm, das eine Kreis-Parallel-Führung des Greiforgans bewirkt.
Getriebedimension	eben
Anzahl Getriebeglieder	6
Antriebsbewegung	Schieben
Abtriebsbewegung	Führen
Laufgrad	1
Enthaltene Grundgetriebe	Koppelgetriebe
Anzahl Antriebsglieder	1
Anzahl Abtriebsglieder	1
Umlauffähigkeit	nein
Umlauffähigkeit Antrieb	nein
Relativlage von An- und Abtriebsachse	parallel

Führungsaufgabe
Durchlaufsinn der Bahnkurve	gleichsinnig
Orientierung des Führungsgliedes	parallel
Bahnkurve eines Gliedpunktes	offen kreisförmig
Getriebedimension	eben
Antriebsbezug	möglich
Orientierungssinn des Führungsgliedes	sonstige

Anwendung
Anwendungsgebiete	Produktion
Anwendungsbeispiele	Industrieroboter, Handhabungsgerät

Sammlungen

		Koppelgetriebe
		Produktion
		Acrylglasmodelle für Overheadprojektion

Permanentlinks

DMG-Lib		https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=192025
Europeana		http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_mcdsc_192025.html

Datenbereitsteller

RWTH Aachen

http://www.rwth-aachen.de

Verwaltungsinformation

Standort		RWTH Aachen, Institut für Getriebetechnik und Maschinendynamik
Hersteller		RWTH Aachen, Institut für Getriebetechnik und Maschinendynamik
Baudatum		1987-04-07
Ausführung, Material		Plexiglas