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Guiado de un robot móvil con cinemática de triciclo, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 4
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Allgemeine Angaben
Autor A. Batlle, Joaquim; Font-Llagunes, J.M.; Escoda, Josep.
Erschienen  Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Leon, Spain, 2004
Ausgabe  
Umfang  
ISBN
Kurzbeschreibung Guiado de un robot móvil con cinemática de triciclo.
"Guiado de un robot móvil con cinemática de triciclo". Artículo procedente de las publicaciones de la Asociación Española de Ingeniería Mecánica. Año 2004.
Sammlungen
Zeitschriftenartikel
ab 2000
Bilder
 
a) Mobile robot inside the laboratory b) Path of the power wheel center
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Expected path of C and considered error parameters
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a)Expected path of the robot inside the lab b) Real path during the test
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Temporal evolution of the lateral error and orientation error
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Verknüpfte Datensätze
Bilder: a)Expected path of the robot inside the lab b) Real path during the test
Permanentlinks
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Datenbereitsteller
UBCUniv. Baskenland  http://www.ehu.es/compmech/welcome/Home.html
Verwaltungsinformationen
Publikationsdatum 2004

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