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Posicionamiento láser dinámico de robots móviles mediante ángulos absolutos, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 4
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Allgemeine Angaben
Autor Font-Llagunes, J.M.; A. Batlle, Joaquim
Erschienen  Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Leon, Spain, 2004
Ausgabe  
Umfang  
ISBN
Kurzbeschreibung "Posicionamiento láser dinámico de robots móviles mediante ángulos absolutos".
"Posicionamiento láser dinámico de robots móviles mediante ángulos absolutos". Asociación Española de Ingeniería Mecánica, vol. 4 Año 15, pp. 3003-3008, León, Spain, (2004).
Sammlungen
Zeitschriftenartikel
ab 2000
Bilder
 
Images of laser positioning for robots in which the orientation estimation is correct and when an error takes place
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Relationship between the error triangle and the centers triangle
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a) Used mobile robot b) CAD map of the laboratory
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Path planned for the method validation
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Error detail of the method
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Verknüpfte Datensätze
Bilder: Error detail of the method
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Verwaltungsinformationen
Publikationsdatum 2004

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