Araba Parallel Manipulator

Getriebestruktur
Funktion	Araba is a four degrees-of-freedom 3T1R fully-parallel manipulator developed at the Department of Mechanical Engineering of the University of the Basque Country. The 3T1R nomenclature usually stands for three translations and a rotation around the vertical axis. This manipulator is intended to perform pick and place operations, where high-speed requirements, stiffness, and high accuracy make parallel manipulators an option that must be taken into account.
Getriebedimension	räumlich
Anzahl Getriebeglieder	26
Antriebsbewegung	Schieben
Abtriebsbewegung	Mehrere Arten
Laufgrad	4
Enthaltene Grundgetriebe	Koppelgetriebe Schraubengetriebe
Anzahl Antriebsglieder	4
Anzahl Abtriebsglieder	1
Umlauffähigkeit	nein
Umlauffähigkeit Antrieb	nein

Führungsaufgabe
Durchlaufsinn der Bahnkurve	sonstiger
Orientierung des Führungsgliedes	sonstige
Bahnkurve eines Gliedpunktes	offen
Getriebedimension	räumlich
Antriebsbezug	ja
Orientierungssinn des Führungsgliedes	sonstige

Anwendung
Anwendungsgebiete	Produktion und Akademische Anwendung
Anwendungsbeispiele	Research prototype.

Sammlungen

Permanentlinks

DMG-Lib		https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=2606025
Europeana		http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_mcdsc_2606025.html

Datenbereitsteller

Univ. Baskenland

http://www.ehu.es/compmech/welcome/Home.html

Verwaltungsinformation

Standort		Universidad del País Vasco (UPV/EHU), Escuela de Ingeniería de Bilbao
Hersteller		Compmech Research Group
Baudatum		2008
Ausführung, Material		Aluminium
Abmessungen		2 m x 2 m x 2 m