Baggerlöffel mit Greifer

Getriebestruktur
Funktion	Bei dem im Patent beschriebenen Bewegungssystem handelt es sich um einen Baggerlöffel mit einem Greifer, die zusammen als Zangenpaar funktionieren. Das Bewegungssystem basiert auf zwei Koppelgetrieben - ein mit 6 Gliedern und 7 Gelenken und das andere mit 4 Gliedern und 4 Gelenken. Die Mechanismenbeschreibung bezieht sich auf das Getriebe mit 6 Gliedern. Beide Teile werden jeweils über einen Zylinder angetrieben. Der Freiheitsgrad der Getriebe ist jeweils F = 1.
Getriebedimension	eben
Anzahl Getriebeglieder	6
Antriebsbewegung	Schieben
Abtriebsbewegung	Drehen
Laufgrad	1
Enthaltene Grundgetriebe	Koppelgetriebe
Anzahl Antriebsglieder	1
Anzahl Abtriebsglieder	1
Umlauffähigkeit	nein
Umlauffähigkeit Antrieb	nein
Relativlage von An- und Abtriebsachse	orthogonal schneidend

Führungsaufgabe
Durchlaufsinn der Bahnkurve	wechselsinnig
Orientierung des Führungsgliedes	allgemein
Bahnkurve eines Gliedpunktes	offen kreisförmig
Getriebedimension	eben
Antriebsbezug	ja
Orientierungssinn des Führungsgliedes	schwingend: 100°<=x<180°

Übertragungsaufgabe
Abtriebsgröße	schwingend: 100°<=x<180°
Übertragungsfunktion	gleichsinnig Bereich erhöhter/verminderter Übertragungsgeschwindigkeit

Anwendung
Anwendungsbeispiele	Baumaschinen

Sammlungen

Koppelgetriebe

Permanentlinks

DMG-Lib		https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=2707025
Europeana		http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_mcdsc_2707025.html