Im linken Bild ist ein Drehgestell eines S-Bahn-Triebwagens abgebildet. Jeder der beiden im Drehgestell aufgehängten Motoren treibt über eine Gelenkwelle ein Radsatzgetriebe mit Stirn- und Kegelradstufe an. Das zugehörige schwingungstechnische Ersatzsystem ist rechts skizziert. Die elastischen Wellen mit den Federsteifigkeiten cj, C2, C3, und c4 können als masselos betrachtet werden. D