Eine mögliche Variante für PKW-Fahrwerke stellt die unten abgebildete Doppel-Querlenker- Radaufhängung dar. Dabei werden die beiden Querlenker (J14, J20, l1, l2) und die Feder (c, mp, lp) an den Punkten A, B und D in der Karosserie gelagert. Der Radträger (m3, J3o, J21, J32)ist oben und unten mit jeweils einem der Querlenker verbunden.