Die abgebildete Vorschubeinrichtung bestehe aus einem Schrittmotor 1 mit einem starr angekuppelten Ritzel 2 und einem endlosen, elastischen Zahnriemen 3, auf dem eine Masse m fest montiert ist. Die Position der Masse m wird mit der Koordinate s beschrieben. Der Zahnriemen ist vorgespannt und hat eine konstante Längssteifigkeit EA (Elastizitätsmodul E; mittlerer Querschnitt A).