|
|
Parallel robot including load control means |
  | Ansicht vergrößern |
|
Getriebestruktur |
| Funktion |
The robot has three actuators (4 -6) connecting a base unit (2) and a movable unit (3). A load balancing unit (1) coupled to the unit (2) and the unit (3) balances load exerted on the unit (3). The unit (1) has a pantograph (11) whose end is integrated to the unit (3) by an end connection. The unit (1) permits the mobility of the connection with respect to the unit (2) according to three degrees of liberty. |
| Kommentar |
Dieses Modell wurde angefertigt, um ein bestimmtes Patent detailierter zu erklären.
Das Modell sowie alle zugehörigen Items wurden in diesem Kontext erstellt. |
| Getriebedimension |
eben |
| Anzahl Getriebeglieder |
21 |
| Antriebsbewegung |
Dreh-Schieben |
| Laufgrad |
3 |
| Enthaltene Grundgetriebe |
 Reibkörpergetriebe |
| Anzahl Antriebsglieder |
3 |
| Anzahl Abtriebsglieder |
9 |
| Umlauffähigkeit |
nein |
| Umlauffähigkeit Antrieb |
nein |
| |
Anwendung |
| Anwendungsgebiete |
Produktion, Medizintechnik, Akademische Anwendung, verschiedenste Gebiete und sonstige Gebiete |
| Anwendungsbeispiele |
This architecture is also used in industrial surgical field. |
| |
|
| Sammlungen |
| |
|
| Permanentlinks |
| |
|
| Datenbereitsteller |
| |
|
| Verwaltungsinformation |
| |
| Standort |
|
IFMA (French Institute for Advanced Mechanics) |
| Personen |
|
Editor: Cousturier, Richard (Ed.)
Erzeuger: Fitte-Duval, Laurent |
| Baudatum |
|
September 2010 - January 2011 |
|
| Weitere Medienformate |
 Animationen |
|
 CAX-Dateien |
|
 Dokumente |
|
 Videos |
|
 Bilder |
|
Newsletter
DMG-Lib
Europeana
IFMA
Ansicht vergrößern 
