Dieser Mechanismus zeigt ein fünf-bar planaren Verknüpfung. Eine geschlossene Kurve verfolgt wird und das System mit einem Freiheitsgrad mit fünf und sieben Links reovlute Gelenke. Der Koppler ist ausgefahren und hat eine Form, ein dreieckiges und atached an mehr als zwei Stellen miteinander verbindet.