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The robot WABIAN-2R
Il robot WABIAN-2R
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WABIAN-2R: (a) the prototype [Takanishi Lab, 2010]; (b) a kinematic scheme for the robotic arm.

Verknüpfte Datensätze
Dokumente: Design and operation of a 1-dof clutched anthropomorphic robotic arm  [Streambook]
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