Der dargestellte Balancer wird hydraulisch bewegt. Der kinematische Aufbau ist durch ein Parallelkurbelgetriebe mit Massenausgleich gekennzeichnet. Der hydraulisch betätigte Greifer ist für kurze runde Teile vorgesehen. Dieses einfache Gerät ist für das Ein- und Ausgeben von Teilen in Verbindung mit einer Reibschweißmaschine vorgesehen.

Attribute

Schlagwort	Industrierobotertechnik; Industrieroboter; Robotertechnik; Roboter; Industrie-Roboter-Technik; Industrie-Roboter; Roboter-Technik; IRT; IR
Klassifikation: Anwendungsgebiete	Produktion
Klassifikation: spezielle Anwendungsgebiete	Robotik/Handhabungstechnik
Fotograf, Urheber der Grafik	Siglinde Steffen, Annegret Post, Elke Mueler
Herstellungsdatum	1985
Technische Daten	Farb-Diapositiv, Kleinbildformat 24mm x 36mm, Kunststoffrahmen ohne Glas in Holzkästchen
Dianummer	HR 1267/004
beschrieben in	[dmg7705009]:Beiheft zu den Diareihen für Hoch- und Fachschulen : HR 1266 Industrierobotertechnik III: Beispiele von IR in der DDR ; HR 1267 Industrierobotertechnik IV: Beispiele von IR in der DDR ; HR 1273 Industrierobotertechnik V: Einsatzbeispiele