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Realisierungsformen von Manipulatorsteuerungen

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Verbindungsprogrammierte Informationsverarbeitung bedeutet Realisierung von Steuerungsfunktionen durch problemabhängigen Schaltungsaufbau. Bei speicherprogrammierter Informationsverarbeitung werden diese Funktionen durch Programme realisiert; der zur Programmverarbeitung erforderliche Schaltungsaufbau ist problemneutral. Einfache Steuerungsaufgaben mit geringem Umfang werden in der Handhebetechnik vorzugsweise verbindungsprogrammiert verwirklicht. Die Mikroelektronik, insbesondere die Mikrorechentechnik, führt zu einer heute überwiegend speicherprogrammierten Realisierung von Manipulator- insbesondere Industrierobotersteuerungen in den Grundvarianten PC und CNC.

Attribute

Schlagwort Industrierobotertechnik; Industrieroboter; Robotertechnik; Roboter; Industrie-Roboter-Technik; Industrie-Roboter; Roboter-Technik; IRT; IR
Klassifikation: Anwendungsgebiete Produktion
Klassifikation: spezielle Anwendungsgebiete Robotik/Handhabungstechnik
Herstellungsdatum 1985
Technische Daten Farb-Diapositiv, Kleinbildformat 24mm x 36mm, Kunststoffrahmen ohne Glas in Holzkästchen
Dianummer HR 1274/004
beschrieben in [dmg7710009]:Beiheft zu den Diareihen für Hoch- und Fachschulen : HR 1274 Industrierobotertechnik X: Steuerungen ; HR 1275 Industrierobotertechnik XI: Meßsysteme ; HR 1304 Industrierobotertechnik XII: Erkennungssysteme

Sammlungen
HR 1274 Industrierobotertechnik X: Allgemeine Grundlagen
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