Newsletter|
|
|||||||||||||||
Struktur eines elektromotorischen Antriebes |
|||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 Ansicht vergrößern
|
Beschreibung
Die Struktur eines elektromotorischen Antriebs für Industrieroboter unterscheidet sich prinzipiell nicht von Antriebsstrukturen für Stellantriebe.
- Schutzeinrichtung SE Aufgabe: Vom Mikrorechner angesteuert unterbricht die Schutzeinrichtung die Verbindung zwischen Netz und Energiesteller StG, wenn der Prozessrechner oder der Mikrorechnerregler die Anbahnung einer Havarie erkannt hat. - Stellglied StG Aufgaben: Vermittlung der vom Mikrorechnerregler vorgegebenen Energiemenge von der Stromversorgung zum elektromechanischen Wandler M und umgekehrt. o Anpassung der Stromarten Netz — Wandler - Elektromechanischer Wandler (Motor) H Aufgabe: Wandlung elektrisch« Energie In mechanische und umgekehrt - Übertragungsmeohanismus Ü Aufgabe: Übertragung mechanischer Energie o Wandlung von Bewegungsfunktionen, z. B. gleichförmige in ungleichförmige Bewegung - Arbeitsmechanismus A Aufgabe: Durchführung des technologischen Prozesses am bestimmten Ort Baueinheiten
Arbeitsweise des Antriebssystems: Die Bewegungsabläufe werden vom Prozessrechner dem Mikrorechnerregler vorgegeben bzw. vorgeschrieben, der die Signale für den Steiler StG verständlich umsetzt. Der Steller formt die bereitstehende Elektroenergie in Elektroenergie mit genau dosiertem Spannungsniveau um, so dass der elektromechanische Wandler die Bewegung einleitet, die über die Übertragungsglieder und Arbeitsmechanismen den gewollten technologischen Prozess bewerkstelligen. Attribute
|
||||||||||||||
| Sammlungen | |||||||||||||||
|
|||||||||||||||
| Permanentlinks | |||||||||||||||
|
|||||||||||||||
| Datenbereitsteller | |||||||||||||||
|
|||||||||||||||
DMG-Lib
Europeana
TU Ilmenau