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Beschreibung
Das Ersatzschaltbild verdeutlicht, dass das dynamische Verhalten des Systeme nicht nur von den Parametern des elektromechanischen Wandlers + Stellers abhängig ist. Die mechanischen Größen, die sich in der elektromechanischen Zeitkonstante Tm widerspiegeln, sind am dynamischen Prozess gleichberechtigt beteiligt.
Attribute
Schlagwort |
Industrierobotertechnik; Industrieroboter; Robotertechnik; Roboter; Industrie-Roboter-Technik; Industrie-Roboter; Roboter-Technik; IRT; IR |
Klassifikation: Anwendungsgebiete |
Produktion |
Klassifikation: spezielle Anwendungsgebiete |
Antriebe und Robotik/Handhabungstechnik |
Herstellungsdatum |
1985 |
Technische Daten |
Farb-Diapositiv, Kleinbildformat 24mm x 36mm, Kunststoffrahmen ohne Glas in Holzkästchen |
Dianummer |
HR 1307/004 |
beschrieben in |
[dmg7707009]:Beiheft zur Diareihe für Hoch- und Fachschulen : HR 1307 Industrierobotertechnik IX: Antriebe |
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