Dies ist eine Koppelkurve Tracer mit vier ebenen Verknüpfungen einschließlich der Koppler mit vier Drehgelenke welche das System gibt drei Freiheitsgraden, werden diese als zwei tranlations für den Koppler-Tracer in der Ebene und einer Umdrehung der Koppler-Tracers zu reflektierten eine Achse senkrecht zu der Ebene.