Dies ist im Prinzip ein vier Gelenkviereck ohne Verbindung fixiert. So gibt es vier Körper einschließlich des Kopplers und fünf Drehgelenke, die es mit zwei Freiheitsgraden Mechanismus macht. Diese werden durch eine planare Bewegung eines der Koppler mit Koordinaten in zwei zueinander und perpendicualr independenet Achsen realisiert.