Dieser Mechanismus ist im Prinzip ähnlich Roberts Konstruktion 03, bezüglich der Kurve, die nachgezeichnet wird. Es gibt weniger Elemente (Links) in dieser Konstruktion und entsprechend weniger Drehgelenke. Dies ist jedoch auch ein mit einem Freiheitsgrad der Mechanismus. Das System entspricht mit sieben ebenen Links und zehn Drehgelenke. Die Kurve ,die nachgezecihnet wird, ist geschlossen.