Das Bild zeigt ein CAD-Modell eines von den Gebrüdern Siemens 1845 entwickelten Reglers für Dampfmaschinen, das sich von den herkömmlichen Fliehkraftreglern grundsätzlich unterscheidet und zum Patent angemeldet wurde. Ausgenutzt wird dabei die Differenz zwischen der Geschwindigkeit eines Kreispendels und der Geschwindigkeit der zu regelnden Dampfmaschine. Der Regelmechanismus wurde dabei auf unterschiedliche Art realisiert. Dargestellt ist hier die Lösung durch ein Planetenradgetriebe.