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Sechsgliedriges Koppelgetriebe. Viergelenk mit parallel geschalteter Schubkurbel kinematische Kette -2 | 
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                Beschreibung
                 Das Getriebe enthält ein Viergelenk parallel geschaltet mit einem Schubkurbel kinematische Kette. Die nachgeschalter Schubkurbelkette ist mit der Koppel und Schwinge des Viergelenkes durch Drehgelenke verbunden.  | 
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