Im Allgemeinen setzt sich der Geschwindigkeitszustand einer bewegten Ebene aus einer gleichzeitigen Drehung und Schiebung zusammen. Reine Drehung und reine Schiebung sind daher spezielle Bewegungen einer Gliedebene, für die sich besonders einfache Verhältnisse ergeben.
Reine Drehung liegt bei einer Drehung um eine feste Drehachse vor