Bei mehreren Ebenen kann die Bewegung jeder Ebene relativ zu jeder anderen als Drehung um einen entsprechenden Relativpol aufgefasst werden. Man bezeichnet z.B. den Pol für die relative Drehung der beiden Ebenen E1 und E2 als P12 oder P21 (kurz 12 oder 21). Dabei ist wichtig festzuhalten, dass es sich bei dem Relativpol um eine momentane Lage handelt, die nur für den momentanen Geschwindigkeitszustand gilt. Daher wird der Relativpol oft auch als Momentanpol bezeichnet wird. Bei der Bewegung der beiden Ebenen E1 und E2 relativ zueinander und zur Bezugsebene E0 gibt es insgesamt die drei Relativpole P10, P20 und P21