Die Voest-Alpine AG, Linz (Österreich), hat ein modulares Robotersystem entwickelt, das sich optimal für den Einsatz in der Klein- und Mittelserienfertigung eignet. Wesentlicher Bestandteil dieses Systems, das Roboter in Unterflur- , Flur- und Portalbauweise (in kartesischen Koordinaten oder als Gelenkroboter) umfaßt, ist unter anderem ein automatisches Wechselsystem, das dem einzelnen Roboter die Arbeit mit verschiedenen Effektoren ermöglicht.